关于变频器干挠问题调试的一些感受
以下是本人上周与技术员出差调试的一次经历，代价惨重（醉了两个晚上）觉得经验宝贵，特拿出分享一下：
上周在一个陶瓷包装线上用ATV312变频器替换安川V1000，共有10台变频器，功率都不大，在2.2KW以下。由于是临时替换，“以观后效”，所以是由客户的电工操刀，将变频器临时放在电箱外面（安川变频器还是装在机箱内，只是把它的线拉出来）。结果变频器干扰附近的伺服致使其脉冲输入不准确而时常走不准，需要过两个小时重新回一次零位。最终用户的火气可想而知！
后来检查接线，电工把地线接到散热器边沿上标有接地符号的螺钉上了，如果不仔细深究还真不太留意。其实变频器的输出侧的地，输入侧的地和散热器上的地并不一定在一起。变频器的输出侧的地实际上就是IGBT们（逆变桥）的地，输入侧的地实际上是二极管们（整流桥）的地，它们跟散热器并非天然的在一起，更不用说是高频等电位了。其实散热器上的螺钉是用来固定安装通常被扔掉的EMC接地板的，在EMC板上，可以把各个“地”固定在一起，然后再接到真正的地上，实现“高频”等电位。变频器产生的干扰主要来自变频器的输出侧，即有IGBT的PWM产生，其良好接地的目的是将其产生的射频干扰以最短的路径流回地，而不再流到电源。如果它没有真正地接地，射频干扰电流将被迫流过电源，流过其附近接在同一电源上的敏感设备，如脉冲回路，产生干扰。
你知道了，变频器的输出地通过地线接到接地排上，问题就解决了。简单吧？道理相通了就好办了。
其实，处理干扰的问题有很多原则和方法，但是由于条件的限制，不能完全按照理想的想法实现。比如，我们总是希望功率回路与二次回路分开走，但是往往很困难。希望变频器的出线用屏蔽线，但是往往觉得成本高。但是尽量做到更好也能在大多数情况下获得过得去的效果。
如何以最短的路径流回地？－－电机一般都有个单独的地端，跟变频器的地接在一起即可。
怎么在现场寻找最佳接地点？－－最好单独做地，实在不行，找个水龙头，或者钢筋（如果成网的话）。但是一定要紧固，不要缠上去拉倒。
以下尽量要做到：
1）尽量将控制回路与功率回路分开走线，即使走在一起，想办法将一方屏蔽；
2）干扰源与被干扰物用两个地，如果不能做到，经脆弱的一方隔离，不接地只要有公共参考点即可；
3）弱信号采用隔离变压器，形成一个独立的系统，一方面可以隔离一些谐波电流，一方面地也可以隔离开；
4）加装滤波器，如果觉得变频器加装滤波器成本高，可以在被干扰电路上加；
5）滤波器可以是被称为滤波器的滤波器，也可以是简单一个电容，一个磁环等等；
6）接地线是否满足规范，至少10平方哪怕是4平方；
7）真正接地了吗？接地的接触面是否生锈？
8）屏蔽线是否被拽成了猪尾巴状散开了？
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